根据您提供得报错信息您可以尝试以下操作看能否解决该问题：

1.win+R快捷键输入 regedit打开注册表编辑器。

查找以下注册表设置并对其进行修改
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Policies\Microsoft\Windows NT\Printers\RPC]

配置 以下2 个值：

RpcUseNamedPipeProtocol REG_DWORD

0：RpcOverTcp（默认）

1：RpcOverNamedPipes

或者
将c:\windows/system32目录下的win32spl.dll.old 复制后，重命名为win32spl.dll，就可以重新连接打印机了